A lo largo de más de 50 años de trayectoria académica, sus investigaciones le han valido múltiples reconocimientos. En 1999, el Ayuntamiento de Puebla le otorgó el Diploma Cédula Real de la Fundación de Puebla y en 2015 la BUAP lo distinguió con la Medalla al Desempeño y Trayectoria Docente.
Aunque su formación académica es la de un físico, desde las matemáticas ha desarrollado diversas formulaciones teóricas sobre el así llamado principio de Franck-Condon, espectroscopia y química cuántica, la cual explica la intensidad de las transiciones vibrónicas.
De su estudio pasó a un área de las matemáticas más sofisticada aún: "las álgebras de Lie", llamada así en honor al matemático noruego Sophus Lie. “Las matemáticas abstractas me gustan mucho”, insiste el primer investigador de la BUAP en ascender, en 1990, al nivel III del SNI, la más alta categoría de este padrón.
“Hagamos una analogía que no es exacta, pero que vale”, propuso en entrevista Alejandro Palma Almendra, académico del Instituto de Física de la BUAP (IFUAP), para dimensionar en otros términos el nivel de abstracción matemática de sus trabajos. “Del arte clásico, la pintura evolucionó y llegó a la abstracción, como las creaciones de Picasso, e incluso ha ido más allá de Miró, cuyas figuras ya son difíciles de reconocer”. Esta evolución, prosiguió el científico, nivel III del Sistema Nacional de Investigadores (SNI), se manifiesta también en las matemáticas.
Palma Almendra ha publicado libros sobre educación a partir de su experiencia en las aulas de más de cuatro décadas, durante la cual ha sido profesor visitante en universidades de Latinoamérica, Estados Unidos, Europa y Japón. Derivado de este trabajo docente ha desarrollado sus propias técnicas de enseñanza, pues se percató que el aprendizaje es un proceso más difícil de lo que se suele asumir.